Antiguos ingenieros de la NASA construyen un transformador submarino de la vida real

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Se acerca un transformador diseñado para hacer un trabajo pesado para la industria petrolera y el ejército, y es ... ciertamente divertido de ver.

Houston Mechatronics, una pequeña empresa fundada y dirigida por un equipo de ex ingenieros de robots de la NASA, anunció el 1 de mayo algunos avances importantes hacia la construcción de un sumergible transformador que la empresa llama "Aquanaut". El vehículo submarino no tripulado (UUV) de 2,315 libras (1,050 kilogramos) se transformará para operar en dos modos, según la compañía: un elegante modo de vehículo submarino autónomo con forma de submarino (AUV) y un modo de vehículo submarino autónomo (AUV) desplegado de dos modos. Modo de vehículo operado a distancia (ROV) armado para trabajar.

"Cuando Aquanaut se mueve a través del agua, queremos la menor resistencia posible para extender el rango máximo de lo que el vehículo puede hacer con la energía de la batería", dijo Sean Halpin, vocero de Houston Mechatronics. "Al encerrar las extremidades, podemos operar el vehículo a grandes distancias, hasta 200 kilómetros [124 millas]". [24 drones submarinos: el auge de la robótica debajo de las olas]  

Los dos grandes puntos de venta del dron submarino, dijo Halpin, son sus brazos largos y su largo alcance. Cada brazo es una parte significativa de la longitud del Aquanaut: 9 pies y 6 pulgadas (2,9 metros) en modo AUV y 11 pies 6 pulgadas (3,5 metros) en modo ROV, y está altamente articulado para una serie de tareas que requieren destreza. Halpin dijo que los brazos son la única parte que se ha completado por completo, pero que son la parte más difícil de diseñar..

Aquanaut nadará a través del agua en su elegante modo AUV. (Crédito de la imagen: Houston Mechatronics)

El primer desafío de Aquanaut, dijo, fue la "elegancia". La compañía trabajó para llegar a un diseño que fuera completamente transformable y altamente funcional en modo ROV mientras usaba la menor cantidad posible de partes móviles. "Como puede imaginar, las cosas que se mueven pueden romperse", dijo. "Ahora, si ves los Transformers en las películas de Michael Bay, tienen un millón de pequeñas partes que se mueven cuando se transforman. No sería así como lo haría un robot normal".

El segundo desafío fue la inteligencia, dijo. Aquanaut, como todos los robots submarinos de larga distancia, tiene que funcionar a millas de distancia de su base de operaciones, donde la velocidad de conexión entre él y su controlador humano podría ser solo una "fracción del acceso telefónico", muy débil, dijo Halpin..

Eso significa que incluso cuando obedece las instrucciones generales de su controlador humano, tiene que tomar muchas decisiones detalladas por sí mismo. Aquanaut está diseñado para inspeccionarse a sí mismo en busca de daños y realizar ajustes motores finos bajo su propia guía..

Aquanaut está siendo financiado principalmente por el Departamento de Defensa y la industria petrolera, según Defense One..

Halpin dijo que la primera "prueba de tanque" submarina completamente ensamblada de Aquanaut debería ocurrir en los próximos meses, y que Houston Mechatronics espera comenzar a comercializar el robot para clientes individuales en 2019..

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