Gyles Lewis
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Los ingenieros y especialistas en robótica del MIT están claramente haciendo todo lo que está a su alcance para facilitar nuestra transición hacia una adquisición robótica total..
Su último logro en "locomoción ciega", robots que pueden navegar sin el beneficio de los sensores de visión, es el de 90 libras. (41 kilogramos) Cheetah 3. Esta bestia mecánica de cuatro extremidades puede subir pisando fuerte escaleras llenas de escombros, correr por terrenos irregulares y recuperarse después de ser golpeada o empujada..
Al diseñar el robot para "sentir" su equilibrio, como haría una persona con los ojos vendados, los investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts esperaban producir una máquina que pudiera responder más rápidamente a obstáculos inesperados que si se basara en la vista, Sangbae Kim, el diseñador del robot y profesor asociado de ingeniería mecánica en el MIT, dijo en un comunicado. [¡Robots en la carrera! 5 bots que realmente pueden moverse]
"La visión puede ser 'ruidosa', un poco imprecisa y, a veces, no disponible, y si confía demasiado en la visión, su robot debe tener una posición muy precisa y, finalmente, será lento", dijo Kim. "¿Qué pasa si pisa algo que una cámara no puede ver? ¿Qué hará? Ahí es donde la locomoción ciega puede ayudar. No queremos confiar demasiado en nuestra visión".
Al igual que su gran gato homónimo, el robot puede doblar y flexionar su cuerpo y piernas de lado a lado, casi como si se estuviera preparando para saltar sobre una presa desprevenida..
Varios sensores recopilan datos con cada paso que da el robot; Algoritmos especiales evalúan los datos de los movimientos de las extremidades para ayudar a Cheetah 3 a descubrir dónde colocar cada pie y cómo recuperarse cuando encuentra un obstáculo inesperado, como una roca o una ramita, según el comunicado del MIT. Estos cálculos permiten al robot decidir cuándo es seguro "cometer" su paso y avanzar y cuándo es más prudente retroceder..
Por inquietante que parezca el cuerpo sin cabeza y de animal de Cheetah 3, su propósito es útil: realizar tareas simples en terrenos muy variables en condiciones que podrían ser demasiado riesgosas para las personas, dijo Kim en el comunicado..
"El trabajo peligroso, sucio y difícil se puede realizar de manera mucho más segura a través de robots controlados de forma remota", dijo..
Cheetah 3 demostrará su destreza en la locomoción ciega, junto con sus otras superpotencias robóticas, en la Conferencia Internacional sobre Robots Inteligentes, que se celebrará del 1 al 5 de octubre en Madrid, dijo el MIT..
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