Rudolf Cole
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Robótica bajo las olas
Los drones aéreos se han abierto camino en casi todos los aspectos del mundo moderno, desde la cobertura de noticias de fotografía y televisión hasta el monitoreo ambiental y la arqueología..
Y muchos de los conceptos desarrollados para drones aéreos se están adoptando y adaptando para trabajar en un entorno muy diferente: bajo el agua..
Aquí hay un vistazo a 23 de las muchas formas en que los científicos oceanográficos, arqueólogos, militares, buceadores comerciales, fotógrafos y exploradores submarinos están utilizando los drones bajo las olas..
Búsqueda de naufragios
Conceptos desarrollados en drones aéreos, como mayores niveles de autonomía, están encontrando una nueva expresión bajo el agua. Autonomía: la capacidad de actuar sin control directo &mash; hace que un dron se parezca más a un verdadero robot y menos a un dispositivo de control remoto.
Aunque carecen de autonomía completa, los vehículos submarinos muy avanzados operados a distancia, conocidos como ROV, se han convertido en un pilar de las operaciones submarinas científicas y comerciales, desde proyectos de perforación de petróleo submarino hasta investigación científica en los entornos más extremos del océano..
El equipo de ROV más célebre son Argo, ANGUS y Jason Junior (que se muestran aquí) que fueron utilizados por el barco de investigación de EE. UU. Knorr para descubrir el naufragio del Titanic en 1985, después de haber completado una misión ultrasecreta para inspeccionar los restos de un submarino nuclear perdido de la Marina de los EE. UU., el USS Scorpion..
ROV robóticos
El derrame de petróleo de Deepwater Horizon en 2010 resultó en una reunión de la armada submarina robótica más grande del mundo, ya que aproximadamente una docena de grandes ROV de "clase trabajadora" lucharon durante meses para detener el petróleo que brotaba de un pozo roto en el fondo marino a menos de 5,100 pies (1,600 metros) de agua.
Entre las lecciones aprendidas: hacer que los ROV sean más autónomos, incluso mientras permanecen atados por un cable umbilical a una nave de control en la superficie. Los ROV avanzados, como el Schilling UWD que se muestra aquí sobre un grupo de prueba, ya usan manómetros, brújulas y sonar Doppler para mantenerse orientados; Automatizar aún más los ROV podría ayudar a refinar su conocimiento de lo que los rodea, una característica que podría haber sido útil para navegar cables y mover equipos en el Golfo..
Compañero de buceo
Gracias a la miniaturización, no necesita un barco de apoyo para operar un ROV. La conductividad eléctrica del agua salada dificulta la comunicación por radio bajo el agua, por lo que los ROV se conectan directamente a un operador mediante largos cables umbilicales para realizar tareas expertas como inspecciones bajo el agua..
Un ejemplo comercial es el dron Deep Trekker que se muestra aquí, que está controlado por un teléfono de enlace de video que puede ser operado desde la superficie o por un buzo en el agua. Cuando está equipado con un sistema de sonar multihaz que puede "ver" en aguas oscuras o turbias, el dron ha sido utilizado por buzos para buscar naufragios en el lago Huron y para explorar el interior de los restos del USS Arizona en Pearl Harbor en Hawái..
Submarino amarillo
Los drones submarinos totalmente autónomos ofrecen ventajas que la industria del petróleo y el gas ya está poniendo en práctica. El submarino dron amarillo Marlin de Lockheed Martin se ha utilizado para inspeccionar plataformas marinas y tuberías submarinas, un sector que cuesta hasta mil millones de dólares al año en el Golfo de México..
El Marlin puede operar a profundidades de hasta 1,000 pies (300 m) y seguir funcionando hasta por 16 horas. Una versión actualizada del dron, el Marlin Mk2 que se muestra aquí, presentado en una demostración de tecnología de la Marina de los EE. UU. Que incluyó el lanzamiento de un dron aéreo Lockheed Martin Vector Hawk.
Buzos profundos
Se han utilizado drones submarinos para explorar las profundidades más extremas de los océanos del mundo. El Nereus era un híbrido de un dron autónomo y un ROV de control remoto construido por la Institución Oceanográfica Woods Hole para explorar Challenger Deep en la Fosa de las Marianas cerca de Guam, el punto más profundo de los océanos del mundo, a una profundidad de 35,768 pies (10,902 m). ).
Nereo alcanzó con éxito el fondo de Challenger Deep en mayo de 2009, pero el buque se perdió en 2014 mientras exploraba la fosa de Kermadec cerca de Nueva Zelanda, a una profundidad de 32,500 pies (9,900 metros), cuando implosionó debido a altas presiones de hasta 16,000 libras . por pulgada cuadrada (psi).
Planeadores de olas
Los drones más viajados en el planeta son Wave Gliders, desarrollados por la firma de tecnología de California Liquid Robotics, que han cubierto más de 1.4 millones de millas de océano hasta ahora. Cada dron consta de un "flotador" del tamaño de una tabla de surf y un "submarino" en forma de ala que cuelga hasta 26 pies (8 metros) bajo el agua. Los drones utilizan el movimiento de las olas y la energía solar para viajar miles de millas en el mar sin combustible, con aplicaciones en monitoreo ambiental, defensa y vigilancia marítima, y operaciones de petróleo y gas en alta mar..
Planeadores oceánicos
Los planeadores oceánicos autónomos o planeadores submarinos, como el planeador Slocum que se muestra aquí, pueden convertir pequeños cambios en la flotabilidad en movimiento hacia adelante. Se utilizan ampliamente para la investigación científica en el mar, como muestreo remoto de agua, monitoreo ambiental o vigilancia acústica durante meses y miles de millas de océano..
En 2016, planeadores oceánicos equipados con micrófonos grabaron el misterioso "Western Pacific Biotwang", que los investigadores creen que puede ser la llamada nunca antes escuchada de una ballena minke..
Cartografía subacuática
Los expertos eventualmente prevén una flota de robots submarinos que mapean los fondos de los océanos, lagos y ríos, al igual que Google ha mapeado las calles..
Los drones submarinos ya se han utilizado para mapear sitios submarinos de importancia. En 2015, el Sirius AUV, que se muestra aquí, se utilizó para mapear el mecanismo de Antikythera que se encontró, junto con otros tesoros..
Vuela y bucea
Un dron que puede volar y bucear puede parecer un truco genial al principio, pero existen numerosas aplicaciones para un talento tan único. El dron 'Naviator' está siendo desarrollado por un equipo de la Escuela de Ingeniería de la Universidad de Rutgers, que ve que se está utilizando para inspeccionar puentes tanto por encima como por debajo del agua, para operaciones de búsqueda y rescate, y la evaluación de incidentes ambientales marítimos, como derrames de petróleo. o floraciones de algas.
Un dron para volar y bucear también podría usarse para investigar especies de vida silvestre como las ballenas que pasan tiempo tanto por encima como por debajo de las olas..
Drama de drones del Mar del Sur de China
En diciembre de 2016, un buque de guerra chino se apoderó de un dron autónomo submarino desplegado por un buque de investigación oceanográfica de la Armada de los EE. UU., El USS Bowditch, en la controvertida región del Mar de China Meridional..
Según informes de noticias, la tripulación del Bowditch estaba a punto de recuperar el dron después de su misión cuando fue recogido por un buque de guerra chino..
devolvió el dron a la Marina de los EE. UU. unos días después.
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