Pedeorelha | Cómo funcionan las transmisiones automáticas

Rudolf Cole
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Galería de imágenes: Transmisiones La transmisión 6L50 es una transmisión automática Hydra-Matic de seis velocidades trasera y tracción total producida por GM. Ver más imágenes de transmisión. Bill Pugliano / Getty Images

-Si alguna vez ha conducido un automóvil con transmisión automática, entonces sabe que existen dos grandes diferencias entre una transmisión automática y una transmisión manual:

No hay pedal de embrague en un automóvil con transmisión automática.
No hay cambio de marcha en un automóvil con transmisión automática. Una vez que pones la transmisión en manejar, todo lo demás es automático.

Tanto la transmisión automática (más su convertidor de par) como la transmisión manual (con su embrague) logran exactamente lo mismo, pero lo hacen de maneras totalmente diferentes. Resulta que la forma en que lo hace una transmisión automática es absolutamente asombrosa.!

En este artículo, trabajaremos a través de una transmisión automática. Comenzaremos con la clave de todo el sistema: engranajes planetarios. Luego veremos cómo se arma la transmisión, aprenderemos cómo funcionan los controles y discutiremos algunas de las complejidades involucradas en el control de una transmisión..

Contenido

Propósito de una transmisión automática
El engranaje planetario
Relaciones de engranajes planetarios
Juego de engranajes planetarios compuestos
Primera marcha
Segunda marcha
Tercera marcha
Sobremarcha
Marcha atrás
Embragues y bandas en una transmisión automática
Cuando aparcas el coche
Transmisiones automáticas: hidráulica, bombas y el gobernador
Transmisiones automáticas: válvulas y moduladores
Transmisiones controladas electrónicamente

Ubicación de la transmisión automática.

Al igual que en una transmisión manual, el trabajo principal de la transmisión automática es permitir que el motor funcione en su rango estrecho de velocidades mientras proporciona una amplia gama de velocidades de salida..

Sin una transmisión, los automóviles se limitarían a una relación de transmisión, y esa relación tendría que seleccionarse para permitir que el automóvil se desplace a la velocidad máxima deseada. Si quisiera una velocidad máxima de 80 mph, entonces la relación de transmisión sería similar a la de la tercera en la mayoría de los autos con transmisión manual..

Probablemente nunca haya intentado conducir un automóvil de transmisión manual usando solo la tercera marcha. Si lo hiciera, rápidamente descubriría que casi no aceleraba al arrancar y, a altas velocidades, el motor gritaba cerca de la línea roja. Un coche como este se desgastaría muy rápido y sería casi imposible de conducir..

Por tanto, la transmisión utiliza engranajes para hacer un uso más eficaz del par del motor y para mantener el motor funcionando a una velocidad adecuada. Al remolcar o transportar objetos pesados, la transmisión de su vehículo puede calentarse lo suficiente como para quemar el líquido de la transmisión. Para proteger la transmisión de daños graves, los conductores que remolcan deben comprar vehículos equipados con enfriadores de transmisión..

-La diferencia clave entre una transmisión manual y una automática es que la transmisión manual bloquea y desbloquea diferentes conjuntos de engranajes en el eje de salida para lograr las diversas relaciones de transmisión, mientras que en una transmisión automática, el mismo conjunto de engranajes produce todas las diferentes velocidades. ratios. El engranaje planetario es el dispositivo que lo hace posible en una transmisión automática..

Echemos un vistazo a cómo funciona el engranaje planetario..

De izquierda a derecha: la corona, el portasatélites y dos planetas

-Cuando desarmas y miras dentro de una transmisión automática, encuentras una gran variedad de piezas en un espacio bastante pequeño. Entre otras cosas, ves:

Un ingenioso engranaje planetario
Un conjunto de bandas para bloquear partes de un engranaje
Un juego de tres embragues de placa húmeda para bloquear otras partes del engranaje
Un sistema hidráulico increíblemente extraño que controla los embragues y las bandas
Una bomba de engranajes grande para mover el fluido de la transmisión

-El centro de atención es el engranaje planetario. Aproximadamente del tamaño de un melón, esta parte crea todas las diferentes relaciones de transmisión que puede producir la transmisión. Todo lo demás en la transmisión está ahí para ayudar al engranaje planetario a hacer lo suyo. Esta asombrosa pieza de engranaje ha aparecido antes. Puede reconocerlo por el artículo del destornillador eléctrico. Una transmisión automática contiene dos engranajes planetarios completos plegados en un solo componente. Consulte Cómo funcionan las relaciones de engranajes para obtener una introducción a los engranajes planetarios..

Cualquier engranaje planetario tiene tres componentes principales:

los equipo de sol
los engranajes planetarios y el planeta engrana ' portador
los engranaje de anillo

Cada uno de estos tres componentes puede ser la entrada, la salida o puede mantenerse estacionario. Elegir qué pieza juega qué papel determina la relación de transmisión para el conjunto de engranajes. Echemos un vistazo a un solo engranaje planetario.

Uno de los engranajes planetarios de nuestra transmisión tiene una corona de 72 dientes y un engranaje solar de 30 dientes. Podemos obtener muchas relaciones de transmisión diferentes con este conjunto de engranajes.

Además, bloquear dos de los tres componentes juntos bloqueará todo el dispositivo con una reducción de engranaje de 1: 1. Observe que la primera relación de engranajes enumerada anteriormente es una reducción -- la velocidad de salida es más lenta que la velocidad de entrada. El segundo es un sobremarcha -- la velocidad de salida es más rápida que la velocidad de entrada. El último es una reducción de nuevo, pero la dirección de salida se invierte. Hay varias otras relaciones que se pueden obtener de este conjunto de engranajes planetarios, pero estas son las que son relevantes para nuestra transmisión automática. Puede probarlos en la siguiente animación:

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Animación de las diferentes relaciones de transmisión relacionadas con las transmisiones automáticas

Haga clic en los botones de la izquierda en la tabla de arriba.

Entonces, este conjunto de engranajes puede producir todas estas relaciones de engranajes diferentes sin tener que activar o desactivar ningún otro engranaje. Con dos de estas marchas seguidas, podemos conseguir las cuatro marchas adelante y una marcha atrás que necesita nuestra transmisión. Juntaremos los dos juegos de engranajes en la siguiente sección.

Esta transmisión automática utiliza un conjunto de engranajes, llamado engranaje planetario compuesto, que parece un solo engranaje planetario pero en realidad se comporta como dos engranajes planetarios combinados. Tiene una corona que siempre es la salida de la transmisión, pero tiene dos planetas y dos planetas..

Veamos algunas de las partes:

La siguiente figura muestra los planetas en el porta planetas. Observe cómo el planeta de la derecha se encuentra más bajo que el planeta de la izquierda. El planeta de la derecha no se acopla a la corona, sino al otro planeta. Solo el planeta de la izquierda se acopla a la corona.

A continuación, puede ver el interior del porta planetas. Las marchas más cortas solo se activan mediante el engranaje solar más pequeño. Los planetas más largos están conectados por el engranaje solar más grande y por los planetas más pequeños..

Un engranaje planetario compuesto actúa como dos engranajes planetarios combinados. Aprenda sobre engranajes planetarios compuestos y una estructura de transmisión automática.

La siguiente animación muestra cómo todas las partes están conectadas en una transmisión..

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Mueva la palanca de cambios para ver cómo se transmite la potencia a través de la transmisión.

En la primera marcha, el engranaje solar más pequeño es impulsado en el sentido de las agujas del reloj por la turbina del convertidor de par. El portasatélites intenta girar en sentido contrario a las agujas del reloj, pero se mantiene quieto mediante el embrague unidireccional (que solo permite la rotación en el sentido de las agujas del reloj) y la corona gira la salida. El engranaje pequeño tiene 30 dientes y la corona tiene 72, por lo que la relación de transmisión es:

Relación = -R / S = - 72/30 = -2,4: 1

Entonces la rotación es negativa 2.4: 1, lo que significa que la dirección de salida sería opuesto la dirección de entrada. Pero la dirección de salida es realmente la mismo como la dirección de entrada - aquí es donde entra el truco con los dos conjuntos de planetas. El primer conjunto de planetas se acopla al segundo conjunto, y el segundo conjunto hace girar la corona; esta combinación invierte la dirección. Puede ver que esto también haría girar el engranaje solar más grande; pero debido a que se suelta ese embrague, el engranaje solar más grande puede girar libremente en la dirección opuesta de la turbina (en sentido antihorario).

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Mueva la palanca de cambios para ver cómo se transmite la potencia a través de la transmisión.

Esta transmisión hace algo realmente elegante para obtener la relación necesaria para la segunda marcha. Actúa como dos engranajes planetarios conectados entre sí con un portador planetario común..

La primera etapa del portasatélites utiliza en realidad el engranaje solar más grande como corona dentada. Entonces, la primera etapa consiste en el sol (el engranaje solar más pequeño), el portador de planetas y el anillo (el engranaje solar más grande).

La entrada es el pequeño engranaje solar; la corona (engranaje solar grande) se mantiene estacionaria por la banda, y la salida es el portasatélites. Para esta etapa, con el sol como entrada, el portasatélites como salida y la corona fijada, la fórmula es:

1 + R / S = 1 + 36/30 = 2,2: 1

El portasatélites gira 2,2 veces por cada rotación del pequeño engranaje solar. En la segunda etapa, el portasatélites actúa como entrada para el segundo conjunto de engranajes planetarios, el engranaje solar más grande (que se mantiene estacionario) actúa como el sol y la corona actúa como salida, por lo que la relación de transmisión es:

1 / (1 + S / R) = 1 / (1 + 36/72) = 0,67: 1

Para obtener la reducción general de la segunda marcha, multiplicamos la primera etapa por la segunda, 2,2 x 0,67, para obtener una reducción de 1,47: 1. Esto puede sonar extraño, pero si miras el video, tendrás una idea de cómo funciona..

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Mueva la palanca de cambios para ver cómo se transmite la potencia a través de la transmisión.

La mayoría de las transmisiones automáticas tienen una relación de 1: 1 en tercera marcha. Recordará de la sección anterior que todo lo que tenemos que hacer para obtener una salida 1: 1 es bloquear dos de las tres partes del engranaje planetario. Con la disposición de este conjunto de engranajes es aún más fácil: todo lo que tenemos que hacer es acoplar los embragues que bloquean cada uno de los engranajes solares a la turbina..

Si ambos engranajes solares giran en la misma dirección, los engranajes planetarios se bloquean porque solo pueden girar en direcciones opuestas. Esto bloquea la corona a los planetas y hace que todo gire como una unidad, produciendo una proporción de 1: 1..

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Mueva la palanca de cambios para ver cómo se transmite la potencia a través de la transmisión.

Por definición, un overdrive tiene una velocidad de salida más rápida que la velocidad de entrada. Es un aumento de velocidad, lo opuesto a una reducción. En esta transmisión, la activación de la sobremarcha logra dos cosas a la vez. Si leyó Cómo funcionan los convertidores de par, aprendió sobre los convertidores de par con bloqueo. Para mejorar la eficiencia, algunos automóviles tienen un mecanismo que bloquea el convertidor de par para que la salida del motor vaya directamente a la transmisión..

En esta transmisión, cuando se activa la sobremarcha, un eje que está unido a la carcasa del convertidor de par (que está atornillado al volante del motor) está conectado por embrague al portasatélites. El engranaje solar pequeño gira libremente y el engranaje solar más grande está sujeto por la banda de sobremarcha. Nada está conectado a la turbina; la única entrada proviene de la carcasa del convertidor. Volvamos a nuestro gráfico de nuevo, esta vez con el portador planetario para la entrada, el engranaje solar fijo y la corona para la salida..

Relación = 1 / (1 + S / R) = 1 / (1 + 36/72) = 0,67: 1

Entonces, la salida gira una vez por cada dos tercios de una rotación del motor. Si el motor está girando a 2000 revoluciones por minuto (RPM), la velocidad de salida es 3000 RPM. Esto permite que los autos conduzcan a la velocidad de la autopista mientras la velocidad del motor se mantiene lenta y agradable.

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Mueva la palanca de cambios para ver cómo se transmite la potencia a través de la transmisión.

La marcha atrás es muy similar a la primera marcha, excepto que en lugar de que el engranaje solar pequeño sea impulsado por la turbina del convertidor de par, se impulsa el engranaje solar más grande y el pequeño gira en la dirección opuesta. El portasatélites está sujeto por la banda inversa a la carcasa. Entonces, de acuerdo con nuestras ecuaciones de la última página, tenemos:

Entonces, la relación en reversa es un poco menor que la primera marcha en esta transmisión.

Relaciones de transmisión

Esta transmisión tiene cuatro marchas hacia adelante y una marcha atrás. Resumamos las relaciones de transmisión, entradas y salidas:

Después de leer estas secciones, probablemente se esté preguntando cómo se conectan y desconectan las diferentes entradas. Esto se hace mediante una serie de embragues y bandas dentro de la transmisión. En la siguiente sección, veremos cómo funcionan..

En la última sección, discutimos cómo la transmisión crea cada una de las relaciones de transmisión. Por ejemplo, cuando hablamos de overdrive, dijimos:

Para que la transmisión funcione a toda marcha, se deben conectar y desconectar muchas cosas mediante embragues y bandas. El portasatélites se conecta a la carcasa del convertidor de par mediante un embrague. El pequeño sol se desconecta de la turbina mediante un embrague para que pueda girar libremente. El gran engranaje solar se sujeta a la carcasa mediante una banda para que no pueda girar. Cada cambio de marcha desencadena una serie de eventos como estos, con diferentes embragues y bandas que se activan y desactivan. Echemos un vistazo a una banda.

Bandas

En esta transmisión hay dos bandas. Las bandas en una transmisión son, literalmente, bandas de acero que envuelven secciones del tren de engranajes y se conectan a la carcasa. Son accionados por cilindros hidráulicos dentro de la caja de la transmisión..

En la figura de arriba, puede ver una de las bandas en la carcasa de la transmisión. Se quita el tren de engranajes. La varilla de metal está conectada al pistón, que acciona la banda.

Arriba puede ver los dos pistones que accionan las bandas. La presión hidráulica, dirigida hacia el cilindro por un conjunto de válvulas, hace que los pistones empujen las bandas, bloqueando esa parte del tren de engranajes en la carcasa..

Los embragues de la transmisión son un poco más complejos. En esta transmisión hay cuatro embragues. Cada embrague es accionado por fluido hidráulico presurizado que ingresa a un pistón dentro del embrague. Los resortes garantizan que el embrague se suelte cuando se reduce la presión. A continuación puede ver el pistón y el tambor del embrague. Observe el sello de goma en el pistón: este es uno de los componentes que se reemplaza cuando se reconstruye su transmisión.

La siguiente figura muestra las capas alternas de material de fricción del embrague y placas de acero. El material de fricción está ranurado en el interior, donde se bloquea en uno de los engranajes. La placa de acero está estriada en el exterior, donde se bloquea en la carcasa del embrague. Estas placas de embrague también se reemplazan cuando se reconstruye la transmisión.

La presión de los embragues se alimenta a través de pasajes en los ejes. El sistema hidráulico controla qué embragues y bandas se activan en un momento dado.

Puede parecer sencillo bloquear la transmisión y evitar que gire, pero en realidad existen algunos requisitos complejos para este mecanismo. Primero, debe poder desengancharlo cuando el automóvil está en una colina (el peso del automóvil descansa sobre el mecanismo). En segundo lugar, debe poder activar el mecanismo incluso si la palanca no se alinea con el engranaje. En tercer lugar, una vez acoplada, algo tiene que evitar que la palanca se levante y se desacople.

El mecanismo que hace todo esto es bastante bueno. Veamos primero algunas de las partes.

El mecanismo del freno de estacionamiento engancha los dientes en la salida para mantener el automóvil quieto. Esta es la sección de la transmisión que se conecta al eje de transmisión, por lo que si esta parte no puede girar, el automóvil no se puede mover..

Arriba puede ver el mecanismo de estacionamiento que sobresale en la carcasa donde se encuentran los engranajes. Observe que tiene lados cónicos. Esto ayuda a desactivar el freno de estacionamiento cuando está estacionado en una colina; la fuerza del peso del automóvil ayuda a empujar el mecanismo de estacionamiento fuera de su lugar debido al ángulo del cono..

Esta varilla está conectada a un cable que es operado por la palanca de cambios en su automóvil.

Cuando la palanca de cambios se coloca en estacionamiento, la varilla empuja el resorte contra el pequeño buje cónico. Si el mecanismo de estacionamiento está alineado de manera que pueda caer en una de las muescas en la sección del engranaje de salida, el buje cónico empujará el mecanismo hacia abajo. Si el mecanismo está alineado en uno de los puntos altos de la salida, el resorte empujará el buje cónico, pero la palanca no se bloqueará en su lugar hasta que el automóvil gire un poco y los dientes se alineen correctamente. Esta es la razón por la que a veces su automóvil se mueve un poco después de que lo pone en estacionamiento y suelta el pedal del freno: tiene que girar un poco para que los dientes se alineen donde el mecanismo de estacionamiento puede caer en su lugar.

Una vez que el automóvil está estacionado de manera segura, el buje mantiene presionada la palanca para que el automóvil no salga del estacionamiento si está en una colina.

Hidráulica

La transmisión automática de su automóvil debe realizar numerosas tareas. Es posible que no se dé cuenta de cuántas formas diferentes funciona. Por ejemplo, estas son algunas de las características de una transmisión automática:

Si el automóvil está en sobremarcha (en una transmisión de cuatro velocidades), la transmisión seleccionará automáticamente la marcha según la velocidad del vehículo y la posición del pedal del acelerador..
Si acelera suavemente, los cambios se producirán a velocidades más bajas que si acelera a toda velocidad..
Si pisa el pedal del acelerador, la transmisión cambiará a la siguiente marcha más baja..
Si mueve el selector de cambios a una marcha más baja, la transmisión hará cambios descendentes a menos que el automóvil vaya demasiado rápido para esa marcha. Si el automóvil va demasiado rápido, esperará hasta que disminuya la velocidad y luego reducirá la velocidad..
Si coloca la transmisión en segunda marcha, nunca hará cambios descendentes o ascendentes fuera de segunda, incluso desde una parada completa, a menos que mueva la palanca de cambios.

Probablemente hayas visto algo parecido a esto antes. Realmente es el cerebro de la transmisión automática, que gestiona todas estas funciones y más. Los pasillos que puede ver enrutan el fluido a todos los diferentes componentes de la transmisión. Los conductos de paso moldeados en el metal son una forma eficaz de encaminar el fluido; sin ellos, se necesitarían muchas mangueras para conectar las distintas partes de la transmisión. Primero, discutiremos los componentes clave del sistema hidráulico; luego veremos como trabajan juntos.

La bomba

-Las transmisiones automáticas tienen una bomba limpia, llamada bomba de engranajes. La bomba suele estar ubicada en la tapa de la transmisión. Extrae líquido de un sumidero en la parte inferior de la transmisión y lo alimenta al sistema hidráulico. También alimenta el enfriador de la transmisión y el convertidor de par..

El engranaje interno de la bomba se engancha a la carcasa del convertidor de par, por lo que gira a la misma velocidad que el motor. El engranaje externo gira mediante el engranaje interno y, a medida que giran, el líquido se extrae del sumidero en un lado de la media luna y se expulsa al sistema hidráulico en el otro lado..

El gobernador

los gobernador es una válvula inteligente que le dice a la transmisión qué tan rápido va el automóvil. Está conectado a la salida, por lo que cuanto más rápido se mueve el automóvil, más rápido gira el gobernador. Dentro del gobernador hay una válvula cargada por resorte que se abre en proporción a la velocidad a la que gira el gobernador; cuanto más rápido gira el gobernador, más se abre la válvula. El fluido de la bomba se alimenta al gobernador a través del eje de salida.

Cuanto más rápido va el automóvil, más se abre la válvula reguladora y mayor es la presión del fluido que deja pasar.

El circuito de cambio

Para cambiar correctamente, la transmisión automática debe saber qué tan duro está funcionando el motor. Hay dos formas diferentes de hacerlo. Algunos automóviles tienen un enlace de cable simple conectado a un la válvula del acelerador en la transmisión. Cuanto más se presiona el pedal del acelerador, más presión se ejerce sobre la válvula del acelerador. Otros carros usan un modulador de vacío para aplicar presión a la válvula de mariposa. El modulador detecta la presión del colector, que aumenta cuando el motor está bajo una carga mayor..

los válvula manual es a lo que se engancha la palanca de cambios. Dependiendo de la marcha seleccionada, la válvula manual alimenta los circuitos hidráulicos que inhiben determinadas marchas. Por ejemplo, si la palanca de cambios está en tercera marcha, alimenta un circuito que evita que se active la sobremarcha..

Válvulas de cambio suministre presión hidráulica a los embragues y bandas para acoplar cada marcha. El cuerpo de la válvula de la transmisión contiene varias válvulas de cambio. La válvula de cambio determina cuándo cambiar de una marcha a la siguiente. Por ejemplo, la válvula de cambio 1 a 2 determina cuándo cambiar de la primera a la segunda marcha. La válvula de cambio está presurizada con fluido del gobernador en un lado y la válvula de mariposa en el otro. La bomba les suministra líquido y lo enrutan a uno de los dos circuitos para controlar en qué marcha corre el automóvil..

La válvula de cambio retrasará un cambio si el automóvil acelera rápidamente. Si el automóvil acelera suavemente, el cambio se producirá a una velocidad menor. Analicemos lo que sucede cuando el automóvil acelera suavemente..

A medida que aumenta la velocidad del automóvil, aumenta la presión del gobernador. Esto fuerza la válvula de cambio hasta que se cierra el circuito del primer engranaje y se abre el circuito del segundo engranaje. Dado que el automóvil está acelerando con un acelerador ligero, la válvula del acelerador no aplica mucha presión contra la válvula de cambio.

Cuando el automóvil acelera rápidamente, la válvula del acelerador aplica más presión contra la válvula de cambio. Esto significa que la presión del regulador tiene que ser mayor (y por lo tanto la velocidad del vehículo tiene que ser más rápida) antes de que la válvula de cambio se mueva lo suficiente para engranar la segunda marcha..

Cada válvula de cambio responde a un rango de presión particular; Entonces, cuando el automóvil va más rápido, la válvula de cambio de 2 a 3 se hará cargo, porque la presión del gobernador es lo suficientemente alta como para activar esa válvula..

Una transmisión automática con modo manual permite al conductor cambiar de marcha sin un pedal de embrague. © iStockphoto / Emre Ogan

Las transmisiones controladas electrónicamente, que aparecen en algunos automóviles más nuevos, todavía usan sistemas hidráulicos para accionar los embragues y las bandas, pero cada circuito hidráulico está controlado por un solenoide eléctrico. Esto simplifica la plomería de la transmisión y permite esquemas de control más avanzados..

En la última sección vimos algunas de las estrategias de control que utilizan las transmisiones controladas mecánicamente. Las transmisiones controladas electrónicamente tienen esquemas de control aún más elaborados. Además de monitorear la velocidad del vehículo y la posición del acelerador, el controlador de la transmisión puede monitorear la velocidad del motor, si se presiona el pedal del freno, e incluso el sistema de frenos antibloqueo..

Usando esta información y una estrategia de control avanzada basada en lógica difusa, un método de programación de sistemas de control usando razonamiento de tipo humano, las transmisiones controladas electrónicamente pueden hacer cosas como:

Reducir la marcha automáticamente al bajar una pendiente para controlar la velocidad y reducir el desgaste de los frenos
Cambio ascendente al frenar en una superficie resbaladiza para reducir el par de frenado aplicado por el motor
Inhibir el cambio ascendente al entrar en una curva en una carretera sinuosa

Hablemos de esa última característica: inhibir el cambio ascendente al entrar en una curva en una carretera sinuosa. Supongamos que conduce por una carretera montañosa cuesta arriba y sinuosa. Cuando conduce en las secciones rectas de la carretera, la transmisión cambia a segunda para darle suficiente aceleración y potencia para subir pendientes. Cuando llega a una curva, reduce la velocidad, quita el pie del acelerador y posiblemente aplica el freno. La mayoría de las transmisiones subirán a tercera marcha, o incluso sobremarcharán, cuando levante el pie del acelerador. Luego, cuando acelere fuera de la curva, volverán a bajar de marcha. Pero si condujera un automóvil de transmisión manual, probablemente dejaría el automóvil en la misma marcha todo el tiempo. Algunas transmisiones automáticas con sistemas de control avanzados pueden detectar esta situación después de haber dado la vuelta a un par de curvas y "aprender" a no volver a hacer cambios ascendentes..

Para obtener más información sobre transmisiones automáticas y temas relacionados, consulte los enlaces en la página siguiente..

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Transmisiones automáticas: lo que las hace funcionar

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Relaciones de transmisión

Bandas

Hidráulica

La bomba

El gobernador

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